Bilim insanları, iniş simülasyonu ve deneysel test için ayaklı küçük bir gök cismi iniş mekanizması geliştirdi - Dünyadan Güncel Teknoloji Haberleri

Bilim insanları, iniş simülasyonu ve deneysel test için ayaklı küçük bir gök cismi iniş mekanizması geliştirdi - Dünyadan Güncel Teknoloji Haberleri


Pekin Teknoloji Enstitüsü Basın A

Retro-roket itişi

Retro-roket itme kuvveti, iniş mekanizmasının sıçramasını veya dönmesini engelleyebilir; bu nedenle retro-roket itme kuvveti başarılı bir şekilde inişe yardımcı olur İçerik yalnızca bilgilendirme amaçlı sağlanmıştır Bu testler havada yüzen platform üzerinde gerçekleştirilmektedir İniş mekanizması c olduğunda daha iyi iniş performansına sahiptir Yüksek sürtünmeden dolayı iniş mekanizmasının devrilmesi, geriye doğru roket itişi ile ortadan kaldırılabilir 34133/boşluk Kredi: Uzay: Bilim ve Teknoloji (2023) b-cdn

İçinde araştırma makalesi yakın zamanda yayınlandı Uzay: Bilim ve TeknolojiPekin Uzay Aracı Sistem Mühendisliği Enstitüsü, Harbin Teknoloji Enstitüsü ve Milan Politeknik Üniversitesi’nden araştırmacılar, farklı iniş koşulları altında bir iniş mekanizmasının simülasyon modelini oluşturdular, iniş performansını etkileyen temel parametrelerin hassasiyetini analiz ettiler ve doğruluğu doğruladılar org/news/2023-11-scientists-legged-small-celestial-body adresinden alındı jpg" data-src="https://scx2 net/csz/news/tmb/2023/scientists-developed-a-5 Test ve simülasyon arasındaki iniş performansları karşılaştırılır

  • İniş koşullarına karşılık gelen ayarlanabilir sönümleme, iniş stabilitesinin iyileştirilmesine yardımcı olur Eğim açısının ekipman tabanı aşırı yükleme ivmesi üzerindeki etkisi açık değildir

    Alıntı: Bilim insanları, iniş simülasyonu ve deneysel testler için ayaklı küçük bir gök cismi iniş mekanizması geliştirdi (2023, 1 Kasım), 1 Kasım 2023 tarihinde https://phys 1-2 modunda, 1-2 modunda ve 1-1-1 modunda 30° eğime iniş testleri ayrı ayrı gerçekleştirilir net/gfx/news/2023/scientists-developed-a-3 DOI: 10 DOI: 10 Sapma açısı 60° olduğunda (yani 2-1 iniş modu), iniş mekanizması minimum aşırı yükleme ivmesini ve en kısa iniş stabilite süresini yaşar ve iniş performansı en iyisidir Ne zaman VX İkinci olarak iniş performansını etkileyen temel faktörler analiz edilmektedir Ek olarak VX > 0 olması durumunda araştırma, 2-1 modunun üç mod arasında en iyi iniş performansına sahip olduğunu, 1-2 ve 1-1-1 modlarının iniş performanslarının benzer olduğunu göstermektedir

    İniş eğimi

    Eğim açısı ne kadar büyük olursa iniş ayaklarının dönüş açısal hızı o kadar yüksek olur ve iniş stabilizasyon süresi o kadar uzun olur 0066">

    İniş mekanizmasının şeması İniş performansı iyidir

    Son olarak yazarlar aşağıdaki yöntemlerin iniş performansını artırmaya yardımcı olduğu sonucuna varmışlardır:

    • Üç ayaklı iniş mekanizması tercihen 2-1 iniş modunu seçmelidir Ancak iniş performansı araştırmalarının çoğu aya inişe odaklanmış olsa da, ay ve Mars yüzeyleri arasında farklılıklar var Ş Kayma, iniş mekanizmasını iniş noktasından uzağa doğru hareket ettirir ve bu da ankraj sisteminin ankrajını etkileyebilir İniş mekanizmasının kaymasını önlemek için iniş mekanizması ile iniş yüzeyi arasındaki sürtünmenin yüksek olması gerekir Bu iniş modları ve hızları simülasyon modeline aktarılır 34133/boşluk b-cdn Simülasyonda iki senaryo dikkate alınmaktadır: V ile iniş eğimine doğru iniş yapan iniş mekanizması tarafından

      Ekipman tabanının maksimum aşırı yükleme ivmesi 10 g’den azdır ve iniş stabilite süresi 4 saniyeden azdır Bu nedenle iniş stabilizasyon süresini azaltmak için eğim açısı daha küçük olan iniş yüzeyi seçilmelidir Ayrıca 2-1 iniş modunun en kısa stabilite süresine sahip olduğu ve aşırı yükleme ivmesi ile iniş modu arasında belirgin bir ilişkinin olmadığı tespit edilmiştir net/gfx/news/2023/scientists-developed-a-5 net/gfx/news/2023/scientists-developed-a-4

      İlk olarak yazarlar iniş mekanizmasını ve iniş simülasyonunu kısaca yeniden üretiyorlar Bu da iniş mekanizmasının farklı iniş koşullarında güvenli bir şekilde iniş yapabileceğini gösteriyor jpg" data-sub-html="Schematic of the landing mechanism Kredi: Uzay: Bilim ve Teknoloji

      Daha sonra simülasyon modelinin geçerliliği testlerle doğrulanır

      Ancak 1-2 modunda yaklaşık 0,7 saniye ila 2,5 saniye arasında, 2-1 modunda yaklaşık 0,5 ila 2 saniye arasında ve 1-1-1 modunun tüm süresi boyunca, testteki iniş ayağı dönüş açısı daha azdır Özel çalışma veya araştırma amacıyla yapılan her türlü adil işlem dışında, yazılı izin alınmadan hiçbir kısmı çoğaltılamaz tarafından sağlanmıştır b-cdn Bunun nedeni, testteki iniş yüzeyinin sert ahşap olması ve ayak ankrajlarının sert ahşaba nüfuz edememesi, bunun da iniş mekanizmasında hafif bir kaymaya neden olmasıdır

      İniş tutumu

      İniş mekanizması izin verilen iniş hızı dahilinde farklı iniş konumlarında iniş yaptığında, maksimum aşırı yükleme ivmesi 10g’den azdır ve iniş stabilizasyon süresi 5 saniyeden azdır Simülasyon ve testlerde iniş ayağı dönüş açısal hızı ve dönüş açısındaki değişiklikler nispeten tutarlıdır net/csz/news/tmb/2023/scientists-developed-a-4

      Kardan elemanı sönümlemesi (c2)

      İniş stabilizasyon süresi önemli ölçüde kısalır ve aşırı yükleme ivmesi zayıflar2 sabit c ile karşılaştırıldığında değişkendir2 Her iki simülasyon senaryosunda da tüm iniş modları için, iniş mekanizmasının devri geri roket tarafından engellenmektedir ve iniş ayaklarının kayması söz konusu değildir İniş ivmeleri ivme sensörleri ile ölçülür b-cdn

    • Ayak ankrajları iniş kaymasını azaltabilir ve iniş stabilizasyon süresini kısaltabilir b-cdn

      İniş simülasyon sonuçları özeti jpg" data-src="https://scx2 34133/space DOI: 10 jpg" data-sub-html="Landing simulation results summary Bu nedenle, iniş yüzeyine nüfuz edebileceği ve iniş mekanizmasının kaymasını önleyebileceği veya zayıflatabileceği için iniş mekanizması üzerinde ayak ankrajları tasarlamak faydalı olacaktır



      uzay-1

      Bu nedenle, iniş stabilite sınırını analiz etmek ve Çin’in küçük gök cismi araştırmasını desteklemek için makul iniş önerileri önermek amacıyla farklı koşullardaki iniş performansını incelemek önemlidir Credit: Space: Science & Technology">

      Havada yüzen platformdaki iniş mekanizması

    Daha fazla bilgi:
    Zhijun Zhao ve diğerleri, Bacaklı Küçük Gök Cismi İniş Mekanizması: İniş Simülasyonu ve Deneysel Test, Uzay: Bilim ve Teknoloji (2023) Bunun nedeni, testte esnek deformasyon oluşturacak ve darbe yükünün bir kısmını emecek iniş mekanizmasının mekanik esnekliğidir 0066

    Sabit bir şekilde iniş yapmak, küçük bir gök cismini yerinde keşfetmek için bir ön koşuldur X > 0; ve iniş mekanizmasının V ile iniş eğiminden uzağa inmesiX Her senaryoda, iniş ayağı ile iniş eğimi arasındaki temas sırasına göre üç iniş modu sınıflandırılır; yani (a) 1-2 iniş modu, (b) 2-1 iniş modu ve (c) 1-1- 1 iniş modu (30° sapma açısıyla)

    Ayak çapaları

    Ayak ankrajları iniş ayakları ile iniş yüzeyi arasındaki sürtünme katsayısını etkiler İniş mekanizmasının üstündeki bir retro roket, iniş sırasında geri tepmeyi zayıflatabilir veya önleyebilir Simülasyonda kullanılan küçük gök cismi iniş mekanizması; bir iniş ayağı, iniş ayakları, kardan elemanı, sönümleme elemanı, ekipman tabanı ve daha fazlasını içerir